中國和台灣的歷史教育中，是否都是演繹成沒有侵略過外國？

有的，只是注意的人少罢了。

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北线：
（蒙古高原政权）
“封狼居胥”，今天这个不儿罕山可是蒙古国领土。
既然今日的蒙古国已经成为一个独立国家，那么自然蒙古高原政权与华北或中原政权的冲突应该被视作国际冲突才对。
所以汉与北匈奴，唐与突厥，金与蒙古的冲突应该都算在内才算。
只是今日的中国人对此感到漠然罢了，认为只是中国游牧与农耕民族的兄弟之争。

这些歪曲中的另一个例子是关于外蒙古的独立的。在这一点上我想多说几句。反动分子企图煽动某些中国人的大汉族主义的感情，反对外蒙古人民建立自主的人民国家。但是请问。外蒙古附属于中国的时候，中国人对于外蒙古人民究竟给了些什么福利呢？难道不是某些中国的侵略主义者，派兵攻入外蒙古，在政治经济方面压迫外蒙古人民，这才激起外蒙古人民脱离中国而独立的要求吗？我们自己在封建主义与帝国主义双重压迫之下差不多不能自保，难道一定要强迫外蒙古人民跟着我们殉葬吗？我们在双重压迫之下，稍微有点觉悟的人便知道要求解放，难道外蒙古人民就不应该有点觉悟，不应该有解放的要求吗？

人民日报1949年8月14日

主席：不，不要这样！中国是个大国，这是我们的义务，是我们的权利。我经常听到你们这样讲，同时经常看到文件上也这样写，我觉得心里不舒服。我们应该尽到自己的责任，因为三百年来我们的祖先曾剥削过你们、压迫过你们，他们曾留下了不少的债务，因此，今天我们要还这些债务。过去我国国内少数民族也同样受过压迫，我们对他们也要还债，这是我们的义务。
…
主席：但，我们是这样想的。我们同任何国家都以平等共处，过去我们压迫了你们，因此现在要向你们认错。不仅对你们这样，而且对国内少数民族也是这样的。过去，我们压迫了他们，因此，如果我们现在不认错，就不能根除大汉族主义思想，实现民族平等。这是有根据的，这不是漂亮话。是不是过去我们压迫是不是过去我们压迫过你们，但你们现在一句怨言都没有。我们给你们的援助是小小的。这是在还债，不是援助。这样才互相能信赖。并且你们说是援助，这也好，你们这样说也表示平等。

东线：
（朝鲜半岛、日本）
隋炀帝三征高句丽；后面还有李唐跨海征东，帮助新罗灭掉百济和高句丽，统一半岛。
蒙元入侵高丽，强迫朝贡；借道高丽入侵镰仓时代的日本。
明末，1627年朝鲜光海君时代的丁卯胡乱，1636年仁祖时代的丙子胡乱，都是后金/清入侵半岛。
清末朝鲜东学党起义，清军入半岛平定，按现代观点属于干涉邻国内政。
1950年末-1951年春，中共和北韩军一度攻占南韩本土。
https://www.laoziliao.net/rmrb/1950-07-26-1#55880

关于朝鲜战争诸问题
第1版()
专栏：新华社信箱

　　关于朝鲜战争诸问题
一、朝鲜是一个什么样的国家？简单地说，它的地理和历史情形怎样？
朝鲜是战后一个新兴的人民民主国家，和我国的山东省隔海相望，北接我国的辽东、吉林两省，东北与苏联的远东区接壤。全国面积是二十二万零八百四十平方公里，约等于我国的湖南省，总人口约三千万，约等于我国的河北省。朝鲜这个国家已有四千多年悠久的历史。它在历史上曾经击败过外族四次的大规模进犯，即公元六一二年隋炀帝的百万人进犯，六四四年唐太宗三十万人的进犯，九九四年契丹八十万人的进犯和一五九二——一五九八年日本的二十万人进犯。一八九五年与一九○五年，积极向外扩张的日本帝国主义，战胜了腐败的满清政府与沙皇俄国政府，并在朝鲜卖国分子的勾引下，于一九一○年（即满清宣统二年）正式吞并了朝鲜，奴役朝鲜人民达三十六年之久。一九四五年八月，伟大的苏军从日本的奴役统治下解放了朝鲜，开辟了朝鲜人民成为自己国家主人的光明道路。但是美帝国主义利用战时临时划分的三八线，在北纬三十八度以南地区，扶植反动势力，分裂朝鲜，使南部朝鲜在战后实际上沦为美国的殖民地。

南线：
（越南）
五代十国时代吴权击败南汉，使得交趾脱离了南汉的统治，随后又击败了北宋入侵。
蒙元入侵昭皇时期的李朝，未果。
1979年以后大举攻入越南本土，本人少年时惊奇地发现，原来“自卫反击战”解放军浴血奋战的老街、法卡山等地区，居然是越南版图之内的。
（缅甸）
南明末期，吴三桂压迫缅甸政府，要他们交出永历帝朱由榔。
《还珠格格》有提到，乾隆朝清军入侵缅甸。
（英属香港）
沙头角枪战，深圳民兵入侵新界，被多元民族组成的港警部队击退。
六七暴动结束后，港警被授予皇家头衔。