中國宇樹科技 對標波士頓動力

最近又有一條機器人技術展示影片,但不是我們熟悉的波士頓動力,而是突然異軍突起的中國公司。然後中國內聯網又開始一輪中美機械人比較......

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智能機器人公司杭州宇樹科技有限公司(以下簡稱“宇樹或Unitree”),2024年春節前完成了B2輪融資,融資近10億元,本輪投資方包括美團、金石投資、源碼資本,老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。公司稱,資金將主要用於產品研發,業務拓展以及團隊搭建等方面。

宇樹科技創立於 2016 年 8 月。宇樹科技創始人王興興在 13 年開始碩士在讀期間,通過改造無人機使用的盤式無刷電機,並針對其自研了小尺寸電機驅動器,且基於此,自研整機機械結構和控制算法,獨自設計開發了他的第一款產品——XDog。不同於當時波士頓動力機器人的高成本液壓驅動技術路線,XDog 採用了高性能純電驅動,開創了全球低成本高性能足式機器人技術方案的先河。

2016年畢業後,王興興創立了宇樹,正式開啓了創業之路,定下了宇樹“用科技推動世界進步”的願景。

經過7年多的高速發展,宇樹逐漸從1人、3人小團隊慢慢發展成爲現在數百人的公司。在整個團隊的共同努力下,在全球高性能四足機器人領域,宇樹實現了一系列重要里程碑:最早提出技術方案,最早將其商業化,並且多年來一直處於全球出貨最多、銷量領先的位置,全球出貨量至少佔60%以上。

自2017年以來,宇樹始終深耕行業應用,在全國範圍內開展的如電力巡檢、消防救援等落地應用上,成爲該領域的先行者。他們推出的面向行業應用的四足機器人B2,擁有卓越的負載能力和極致的穩定性。目前已廣泛應用於幾十個項目,包括國家能源集團某電廠巡檢機器狗項目、某電網220kv變電站巡檢機器狗項目、某超高壓500kv變電站巡檢機器狗項目以及某省消防救援總隊消防應急機器狗項目等等。

根據官方數據顯示,目前宇樹累計申請國內外專利180餘項,授權專利150餘項。

https://www.moomoo.com/hant/news/post/34032567?level=1&data_ticket=1716439077588928

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大家怎麼看,又是一個偷技術的瓦房店,還是自主研發。
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分享 2024-06-24

36 个评论

>>劳动力溢价和供应链导致的高价格本身就是因为硬件成本核算没做好,也就是BOM标准成本没算好。你不要以为...

在美国,研发端硬件成本比不上劳动力成本,高科技公司都是这样,特别是机器人。这点不想解释了,我在美国这边做机器人太熟悉了。波士顿动力商业化不成功,根本不是什么研发端的硬件成本问题。

端盘子上菜、收拾桌子这种事,跟传感器有关系但是不大。因为这本质是机器人物理智能不成熟没有理论的问题。给你举两个例子:
1.你就是create完全逼真的仿真环境,假设机器人不需要传感器就知道所有物理量,可以把这些量用于反馈控制,即使在这种情况下机器人都根本不可能在unstructured environment中持续而准确的实现那些任务。
2.你让人只通过视频远程操控物理机器手加上简单的end-effector力反馈,不通过任何高级复杂的传感器,也能实现这些上菜、收拾桌子的任务,最起码准确率极高,比机器人自己的智能强太多。所以根本就不是传感器的问题,就是机器人智能不行。也就是这东西在底层控制成熟之后,应用端的最大瓶颈实际是AI。

感觉你像是做传感器的,对传感器极其看重。但我一个做机器人的告诉你,机器人的世界不是这样的。

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