问一个技术性的问题，怎么才能在同一网段下精准的发现设备？

比如我买了一个摄像头，连接在和我电脑同一个网段下，互相可以ping通，要用什么工具才能在网段下几百台设备里面精准的发现这个摄像头呢
如果不介意的话也请教一下找到摄像头之后的攻击方法
拿shell的，不仅限于单纯的观看内容
谢谢各位师傅
本人不是小白，场面话就不要讲了，如果师傅有poc的话可以直接上链接，感激不尽