古代的那些皇帝真的认为死后会在哪里见到自己的祖先吗？

因为人类的大脑结构，幻觉梦境之类每个人都经历过，再加上很少有人坚强到能直面自己人生结局是”无”这个悲惨的现实，所以古代大部分人都是相信类似灵魂的存在的。大家也很清楚佛道儒缝合的瓦房店特有的阴曹地府生死观。

所以针对你的问题，我的答案是，大概率真的相信。

是不是真信只有當事人知道
但要是長在當年，周圍全是教閻王和黑白無常牛頭馬面怎麼日常出錯讓陽間到處有鬼的世界觀，沒特別契機的話大多數人不會去懷疑這個

至少明面上是信的，不然幹嘛有太廟這種東西？？
還要天壇祭天、地壇祭地
那個年代的社會氛圍，大家的共識，要非常叛逆才會不信，還不能表露出來

头上三尺有神明，老中信不信我不知道，反正习包包肯定是信了，也许神明会像幼稚园阿姨一样把贡品分小份这样给习包包，毛洞洞，邓稻稻，江蛤蛤，这样，

和穆聖夜行登霄，天堂看到摩西耶穌真主差不多

穆斯林上天堂，能看到穆聖

　　穆圣说：“众先知的鲁哈跟着我礼了两拜，拜毕，步出大殿时见到哲布勒伊天使迎来。 他手中捧着一罐牛奶和一罐美酒；我取过牛奶喝下。 他赞扬我说：‘你选择的是正信。’”

　　“哲布勒伊天使带领我升上天，要求天庭打开大门。 里面问，是谁? 回答说是哲布勒伊。 里面又问，跟随者是谁? 回答说，是穆罕默德；并且问：‘是否有命令对他召唤?’ 回答说：‘是的，他已被召唤。’ 大门洞开，我俩入内，见到阿丹圣人。 他向我祝福。

　　我们又继续升到第二重天庭，交换问话后，天庭门开，我俩进入，见到尔撒和叶海雅两位圣人前来迎接。 他们为我祈祷祝福。”

　　在进入第三重天庭时，我们见到优素福圣人，他享有真主恩赐的人间一半的优美容貌。 他先向我祝福，然后陪同我们升上第四重天庭，在那里会见了易德立斯圣人。

　　真主在【古兰经】中启示说：‘我把他提高到了一个崇高的地位。’(19：57) 他陪伴着我上升到第五重天庭，迎接我的是哈伦圣人；我又被带领到了第六重天庭，见到穆萨圣人，他为我祈祷和祝福。又继续上升，到了第七重天庭，见到易卜拉欣圣人。 他正在天堂极境门外站着，而哲布勒伊天使已经止步不前，那里每天都有七万位天使光荣地进入。 我身临其境见到了天堂极境的酸枣树，叶大如象耳，果实巨大，形态之美世间从未见过。”

　　在那里，受到真主的启示，要我确立每个日夜五十次礼拜功课。 我走出天堂，见到穆萨，他问我：‘你的主对你的朝拜赏你什么恩典吗?’ 我说：‘恩赐我们每天五十次拜功。’ 他说：‘回去请求你的主减少每日礼拜的功课，因为，你的教民将承受不了如此重的负担。 我曾经接受过这样的使命，测试我的以色列子孙(他们没有能力完成如此重任)。’ 我回到了真主那里，请求他减轻我的教民的拜功负担。 真主恩赐减少五次。 我如此来回于真主的阙下与穆萨圣人之间五次，最后，真主恩准我的教民每天做五次拜功为最基本的崇拜功课。 真主说：‘穆罕默德啊！ 每个日夜只须做五次拜功，每次等于十次的回赐，相当于原来的五十次。 信道者们有意行善而没有成功者将获得一次恩赏；如果善事成立，将获得十倍恩赏。 假如有意作恶，而无恶行，他将受到饶恕，不做恶行记录。 如果恶行成立，那将记录为一次恶行。’ 我又回到穆萨那里，把真主的恩赏和启示都告诉他了，他继续劝我再到真主那里请求更大的恩惠。 我回答说：‘我返回的次数太多了，不好意思再提更多请求了。’”

99.99%的人类不信这辈子就活不下去了，必须有个精神支撑，得信死了能上个天堂，转个好世，与亲人的灵魂团聚。你不可以强迫他们抛弃这个信念，否则社会秩序就崩溃了。

精神能强大到接受肉体死亡思维消散一切当机的人类太少了。