为什么中印边境领土一直被印度占便宜？比如藏南？

墙内对印度一直不屑一顾，普遍
认同62年中国把印度打的溃不成军，直逼新德里，印度主动求和，中国凯旋回国。但之后印度军队反而把藏南近8万平方公里的土地给霸占了，时至今日据说仍在印度控制之下，17年郎洞事件，印度军队公然越过边界线阻止中国修路，后来撤回之后国内又大肆宣扬中国完胜。。。。

去年莫迪直接把中印边境的拉达克地区划为直属区，加强对边境领土的控制力。

从账面上看印度确实弱于中国很多，在军事上印度也确实不太善于打仗，历史上屡战屡败。但为何自62年之后，面对中国却一直能占便宜？中国为何迟迟不敢讨回藏南地区？

中印边境未来会怎么样