历史上，欧洲是如何解决养老的问题的？

我们知道，现在世界上通行的社会养老制度，都是近百年来才开始在各国推广实行的。在支国古代，儒家提倡以孝治国，凡是不赡养父母的，官府是可以给不孝之子治罪的（而女儿出嫁后是没有赡养父母的义务的）。而欧美的文化中并没有“孝”这个概念，请问一下博学的葱友，在欧美古代是如何解决老年人的养老问题的？鳏寡孤独无可依者的生活是否能有尊严的生活？是如何保障的？都有哪些法律或制度？