中国媒体经常说中世纪的西欧卫生状况非常差，是真的吗？

从小到大看到过很多次，一个是说即使伦敦巴黎这样的城市，全城居民的粪便直接泼街道上，那时的欧洲也是农业社会吧，没人收走卖给农民吗？还有说当时把洗澡做为一种医疗措施，只有生病了才洗澡，所以人人臭气冲天，上流社会也如此，所以才发明了香水？

懂历史的朋友给讲讲呗。