特斯拉发布人形机器人和算力超过世界第一超算，但碳排放仅五分之一的的自研芯片

特斯拉在当地时间周四晚举行了人工智能AI日，发布了一款用于数据中心的快速训练人工智能模型的定制化芯片。更大的惊喜是，特斯拉首次推出了一款人形机器人的设计方案，并称将于明年推出原型机。

马斯克说：要有一个超快的计算机来训练 Autopilot 在内的整个自动驾驶系统。  于是 DOJO 诞生了。

DOJO，取名源自日语里“练武”专用的道场，顾名思义，DOJO 就是特斯拉 AI 不断精益功夫的道场。  DOJO 是一种通过网络结构连接的分布式计算架构。它还具有大型计算平面、极高带宽和低延迟，以及分区和映射的大型网络。

实际上，在 CVPR 2021 现场，特斯拉就已经剧透过 DOJO 的相关性能。 
当时总算力达 1.8EFLOPS，读写速度高达 1.6TBps，一度被认为超越全球排名第一的超级计算机富岳，创造超算新纪录。 

但那时 DOJO 用的是英伟达的 A100 GPU，单卡算力 321TFLOPS，共计 5760 张，节点数高达 720 个。

而现在，DOJO 更进一步，自研了“心脏”芯片。  特斯拉首款 AI 训练芯片 D1，正式发布。  7nm 工艺，单片 FP32 达到算力 22.6TOPs，BF16 算力 362TOPs。
此外，D1 芯片强的不只是单兵作战能力，还有集团军作战能力，它们可以无缝融合，变成超大规模计算阵列。

DOJO 的可怕之处在于，不同于世界其他超算需要承担多种不同任务，DOJO 的唯一使命就是 AI 训练，或者可以说聚焦到自动驾驶算法的训练。

另外，特斯拉官方还继续剧透：这不是终点，下一代 DOJO 还会有 10 倍性能的提升，而且每单位能耗下的性能比当今最强超算高 1.3 倍，但碳排放仅为 1/5。

有意思的是，2019 年美国能源部曾放言要花 6 亿美元建 E 级算力的超算，2023 年问世……  万万没想到，这个目标被“车企”特斯拉率先实现了。

特斯拉网站称，今年晚些时候，特斯拉的“全自动驾驶功能”FSD将实现汽车在城市街道自动驾驶的能力。 

特斯拉每年的AI日都会给人一个“惊喜”，也就是所谓的“One more thing”，今年的惊喜是一款人形机器人——Tesla Bot。马斯克表示，公司计划在“明年某个时候”推出这款机器人的原型机。

马斯克将特斯拉称为世界上最大的机器人公司，这是基于特斯拉汽车已经能够做到观察理解周围世界，并具备了根据这些信息采取行动的能力。马斯克表示，特斯拉将利用在计算机视觉方面的重大进步，对人形机器人进行部署。 

马斯克的长期愿景是让机器取代大部分劳动力。“我们不做，别人也会去做，关键是如何安全地去开发一种机器人。”马斯克表示。

他没有透露这款人形机器人究竟可以实现哪些具体的任务，只是特别提到了让特斯拉机器人去商店买杂货的例子，并暗示最终目标是让机器人能够取代大多数“危险的、重复的、和无聊的任务”。