有什么工具可以自动选择状态较好的代理梯子翻墙?

我有多个梯子, 但这些梯子都随机的被GFW干扰, 速度不同程度变慢或彻底中断一段时间.
希望有一种工具自动从多个梯子中选择出当前速度最快的梯子来提供代理服务.
原理应该不复杂(当然也许有更好的实现原理), 就是建立代理链接前先执行health-check, 用最先返回的代理作为实际后端代理.
有没有现成的此类工具?
据我所知的load balancer软件的health-check功能缺点是梯子空闲时不停health-check, 梯子流量占用大大地.