为什么上世纪70~80北韩热衷于绑架日本和他国平民？

我看中文圈很少讨论这个问题的, 也没有多少关于这方面内容有用的信息, 我自己看了一些东西也一头雾水,感觉就好像仅仅只是抓人过去洗脑做特工,或者抓一些有知识的人让人做点事。比如教语言啥的方便渗透。毕竟那时没有网络教学啥的。但大部分又仅仅只是年轻男女平民。北韩是否有长期预谋渗透破坏日本的计划？日文圈阴谋论最喜欢讲一些日本的高层政客商人啥的实际上是朝鲜人或者被朝鲜渗透了。。中共有没有掺杂其中插一脚进来? 这其中有什么深层的内幕吗？希望有人解答。

维基百科里的描述如下
https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E6%9C%9D%E9%B2%9C%E7%BB%91%E6%9E%B6%E6%97%A5%E6%9C%AC%E4%BA%BA%E9%97%AE%E9%A2%98?wprov=sfla1