同样是“变法”，为什么商鞅就成功了，周厉王就失败了？

现在看来周厉王和商鞅做的事情非常相似：专利收归王室，加强君主专制和中央集权；监听、压制民间议论。而商鞅做得比周厉王有过之而无不及，连秦国传统的“国人”阶级都被编户齐民了，为什么周厉王轻而易举就被国人赶走了？